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calibrate 音标拼音: [k'æləbr ,et] vt. 测定口径,校准,查看刻度,划刻度 测定口径,校准,查看刻度,划刻度 calibrate校正 calibrate v 1: make fine adjustments or divide into marked intervals for optimal measuring; " calibrate an instrument"; " graduate a cylinder" [ synonym: { calibrate}, { graduate}, { fine- tune}] 2: mark ( the scale of a measuring instrument) so that it can be read in the desired units; " he calibrated the thermometer for the Celsius scale" 3: measure the caliber of; " calibrate a gun" Calibrate \ Cal" i* brate\, v. i. To ascertain the caliber of, as of a thermometer tube; also, more generally, to determine or rectify the graduation of, as of the various standards or graduated instruments. [ 1913 Webster] 238 Moby Thesaurus words for " calibrate": IQ, ability, adjust, agenda, amplitude, appraise, appreciate, apprehension, area, assay, assess, batting order, bigness, bill, bill of fare, blueprint, body, book, bore, breadth, budget, bulk, bump, calculate, calendar, caliber, calibrated, caliper, capability, capacity, card, carte du jour, carve, catalog, chalk, chalk up, check a parameter, check in, chronicle, chronologize, comprehension, compute, conception, coverage, cut, decrease, deductive power, depth, dial, diameter, differentiate, dimension, dimensions, divide, docket, dower, dowry, endowment, engrave, enroll, enscroll, enter, enumerate, equipment, esemplastic power, estimate, evaluate, expanse, expansion, extension, extent, faculty, fathom, file, fill out, flair, forte, gauge, genius, gift, girth, gradational, grade, gradual, graduate, graduated, grave, greatness, height, hierarchic, ideation, impanel, incise, increase, index, inscribe, insert, instinct, integrative power, intellect, intellectual grasp, intellectual power, intellectualism, intellectuality, intelligence, intelligence quotient, intercalate, inventory, itemize, jot down, keep score, knowledge, largeness, length, line up, lineup, list, list of agenda, log, long suit, magnitude, make a memorandum, make a note, make an entry, make out, makings, mark down, mass, matriculate, measure, measurement, mensurate, mental age, mental capacity, mental grasp, mental ratio, mentality, menu, mete, meter, metier, minute, mother wit, native wit, natural endowment, natural gift, note, note down, pace, parts, pigeonhole, place upon record, playbill, plumb, poll, post, post up, potential, power, power of mind, powers, prize, probe, program, program of operation, programma, progressive, proportion, proportions, prospectus, protocol, put down, put in writing, put on paper, put on tape, qualification, quantify, quantize, radius, range, rate, rationality, reach, reasoning power, record, reduce to writing, register, regular, roster, sanity, scalar, scale, schedule, scope, scope of mind, score, semidiameter, sense, set down, shade off, size, size up, slate, sound, span, speciality, spread, standardize, step, strong flair, strong point, survey, tabulate, take a reading, take down, talent, talents, tally, tape, tape- record, the goods, the stuff, thinking power, triangulate, understanding, valuate, value, videotape, volume, weigh, what it takes, width, wit, write, write down, write in, write out, write up |
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介绍了三种解决方法，方法一参考了相关网址，但求解结果与传统位姿变换矩阵有差异；方法二通过点集建立坐标系直接求解；方法三直接求+号逆也存在结果非传统矩阵的问题。
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不同传感器对同一物体的测量原始结果都是在自身坐标下，所以首先我们需要对多传感器进行标定 (即获得不同坐标系之间的变换关系，多传感器的标定是个非常复杂且困难的问题，这里先不介绍)，将所有传感器的输出统一到一个坐标系下。
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对于不同的点在同一坐标系下的坐标关系和同一个点在不同坐标系下的坐标关系这两个问题，相同点在于两个问题都蕴含着坐标系之间的变换，即使是前者，也需要假想出两个坐标系，而且两个问题涉及到的变换矩阵相同。
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北京坐标系、西安80坐标系、大地2000坐标系、WGS84坐标系这四种坐标系的相同点与不同点？ 这四种坐标系是中国常用的地理坐标系，以下是它们的相同点与不同点的详细对比：
- 关于齐次坐标系的理解 - 北冥有鱼其名为鲲 - 博客园
在数学里，齐次坐标（homogeneous coordinates），或投影坐标（projective coordinates）是指一个用于投影几何里的坐标系统，如同用于欧氏几何里的笛卡儿坐标一般。 该词由奥古斯特·费迪南德·莫比乌斯于1827年在其著作《Der barycentrische Calcul》一书内引入。 齐次坐标可让包括无穷远点的点坐标以有限坐标表示。 使用齐次坐标的公式通常会比用笛卡儿坐标表示更为简单，且更为对称。 齐次坐标有着广泛的应用，包括电脑图形及3D电脑视觉。 使用齐次坐标可让电脑进行仿射变换，并通常，其投影变换能简单地使用矩阵来表示。 实投影平面可以看作是一个具有额外点的欧氏平面，这些点称之为无穷远点，并被认为是位于一条新的线上（该线称之为无穷远线）。
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本文详细介绍了如何将点在不同平面直角坐标系下的坐标进行转换，包括坐标转换的公式及其推导过程，适用于从一个坐标系到另一个坐标系的点坐标转换。
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总结：如果在实际项目中，需要获取多台设备间的关系，如机器人相对于产品间的关系，或者机床相对于产品的关系，则该方法较为实用。 注意：在实际的选择参考点时，不要在一条线上选点。 如上述选的四个点，要求不能共线。 要不然会减少有效数据。
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