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英文字典中文字典相关资料:


  • INeRF: Inverting Neural Radiance Fields for Pose Estimation
    Starting from an initial pose estimate, we use gradient descent to minimize the residual between pixels rendered from a NeRF and pixels in an observed image
  • iNeRF: Inverting Neural Radiance Fields for Pose Estimation . . .
    针对这个问题，论文通过利用NeRF的光线推进结构允许射线和像素单独渲染这一事实来解决这个问题，提出了一种基于兴趣点的采样方法去识别哪些射线应该被采样，以最好推断目标的姿态，这种采样策略允许精确的姿态估计下同时使用比全图像采样少
  • iNeRF：基于反向NeRF的6DoF姿态估计-CSDN博客
    提出了 iNeRF，这是一个通过“反转”NeRF来执行姿态估计的框架，并且这个过程不需要mesh。 我们研究是否可以通过 NeRF 应用综合分析进行无mesh、仅 RGB 的 6DoF 姿态估计，也就是，给定图像，找到相机相对于 3D 对象或场景的平移和旋转。 我们的方法假设在训练或测试期间是无法得到mesh的。 从初始姿态估计开始，我们使用梯度下降来最小化从 NeRF 渲染的像素和观察图像中的像素之间的残差。 在我们的实验中，我们首先研究 1）如何在 iNeRF 的姿势细化过程中对光线进行采样以收集信息梯度，以及 2）不同批次大小的光线如何影响合成数据集上的 iNeRF。
  • iNeRF - yenchenlin. me
    Starting from an initial pose estimate, we use gradient descent to minimize the residual between pixels rendered from an already-trained NeRF and pixels in an observed image
  • MIT Open Access Articles iNeRF: Inverting Neural Radiance Fields for . . .
    iNeRF is able to perform accurate pose estimation using gradient-based optimization We have thoroughly investigated how to best construct mini-batches of sampled rays
  • arXiv:2012. 05877v1 [cs. CV] 10 Dec 2020
    We show that iNeRF can use a trained NeRF model to estimate 6 DoF pose for scenes and objects with com-plex geometry, without the use of 3D CAD models or depth sensing — only RGB images are used as input
  • arXiv. org e-Print archive
    arXiv org e-Print archive
  • 论文精读——NeRF-SLAM | AppZ99s Blog
    在本文中，我们提出了束调整神经辐射场（BARF）来用于从不完美（甚至不知道）的相机位姿中训练NeRF——学习神经三维表示和配准相机帧的联合问题。 我们建立了与经典图像对齐理论的联系，并标明从粗糙到精细配准也使用于NeRF。
  • iNeRF: Inverting Neural Radiance Fields for Pose Estimation . . .
    Starting from an initial pose estimate, we use gradient descent to minimize the residual between pixels rendered from an already-trained NeRF and pixels in an observed image
  • GitHub - yenchenlin iNeRF-public
    Open pose_estimation ipynb and run through it You can preview the results here In the following, we show the overlay of images rendered with our predicted poses and the target image
  • iNeRF: Inverting Neural Radiance Fields for Pose Estimation
    We present iNeRF, a framework that performs mesh-free pose estimation by "inverting" a Neural Radiance Field (NeRF) NeRFs have been shown to be remarkably effe





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